自动拉布机

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郑州自动化设备-自动拉布机

此设备主要部件包括：定位装夹装置、拉装装置、撑杆压装机构装置、电控系统及人机界面装置、机架、防护及辅件等主要组成部分。各运动部件必须定期检查、润滑、维护

1 机架、防护及辅件：机架有方管焊接喷塑制成，设备的稳定性好，安装板由表面氧化的铝板。上面安装传感器，根据不同的感应器反馈的信号，设备会执行相应的拉布程序。

2 定位装夹装置：由多组定位气缸、夹具组成，可以调节气缸的伸出速度；放入椅框后启动开关，夹具动作，对椅框进行定位固定；来料各尺寸的一致性。

3 拉装装置：由滑块导轨、气缸、气动夹爪、机构件、传感器等组成；作业员工将椅布预装入槽内后启动开关，拉装机构前伸，后夹爪动作夹住椅布后拉，拉到预定位置后自动松开；伺服电机通过总线控制，实现实时监控拉布的力矩，超过设定的扭矩会停机并报警，等待操作人员来处理。

4 撑杆压装装置：由伺服电机模组控制反压的高度、压装夹具、传感器、固定件等组成；作业员工启动对应开关后，机构动作，将撑杆压至预定的位置；

5 控制系统：系统由plc、扩展模块、人机交互界面、低压电器等组成，来实现整机各部件的控制功能；各种参数可在触摸屏上设置。具体联系负责人

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